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            1. xxx

              工程應用

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              鈑金折彎/

              鈑金折彎

              折彎機器人項目描述:

              我公司在鈑金加工及其自動化領域深耕多年,積累了豐富的行業經驗,熟知鈑金加工及折彎工藝,基于配天自主研發的機器人折彎功能包,實現了折彎機和機器人兩種設備的高效協同工作,使上料、自動對中、折彎跟隨、翻面換位、下料、碼垛等工藝流程更流暢,大幅度提升鈑金生產智能化,降低生產線操作難度,大大提高了折彎質量及生產效率,得到了市場的廣泛認可

                                                           

              主要優勢:

              ?  同步跟隨:機器人折彎需根據折彎刀的移動托著板材同步運動,避免折彎過程中由于重力作用導致的板材變形和折彎質量差的問題

              ?  高效高質:折彎機器人精確地實時跟隨折彎機的折彎進給速度和軌跡, 大大提高了折彎質量及生產效率

              ?  性能優良:機器人本體、控制系統、機器人伺服系統、折彎功能包,全是配天自主研發,使得各個部件配合達到性能最優,產品性價比高

              AIR20-A 機器人性能參數:

              名    稱

              AIR20-A

              動作類型

              多關節型

              控制軸數

              6

              放置方式

              地裝/吊裝

              最大關節轉速

              J1

              175°/s

              J2

              175°/s

              J3

              170°/s

              J4

              360°/s

              J5

              360°/s

              J6

              600°/s

              最大動作范圍

              J1

              ±170°

              J2

              +155°/-95°

              J3

              +170°/-95°

              J4

              ±185°

              J5

              ±135°

              J6

              ±400°

              最大活動半徑

              1.7m

              手腕最大許用負載

              20Kg

              重復定位精度

              ±0.03mm

              折彎方案配置選配:

              序號

              名稱

              型號配置

              廠家

              數量

              一.工業機器人

              1

              AIR20-A

              機器人本體、電氣控制柜、連接電纜等

              配天

              1

              2

              折彎功能包

              埃斯頓機器人折彎軟件:折彎跟隨,拆垛堆垛,后擋指閉環控制,折彎系統通訊控制等

              配天

              1

              二.機器人抓具系統

              1

              抓具系統

              含進口吸盤/電磁吸盤,真空發生器,空板檢測等

              非標定制

              1

              三.自動對中系統

              1

              對中系統

              滾珠式定位,可選視覺對中

              非標定制

              1

              四.后擋指自動對正系統

              1

              后擋指自動對正系統

              含高精度傳感器

              非標定制

              2

              五.上下料系統

              1

              上料系統

              上料垛臺定位,上料板料檢測,磁力分張器

              非標定制

              1

              2

              下料系統

              下料垛臺定位

              非標定制

              1

              六.翻面換位系統

              1

              翻面系統

              含進口吸盤/電磁吸盤,直管型真空發生器,電磁閥等

              非標定制

              1

              七.安全系統

              1

              安全防護系統

              圍欄,安全光幕,三色燈

              配天

              1

              八.系統控制

              1

              控制系統

              PLC,按鈕盒等

              配天

              1

              九.第七軸

              1

              第七軸

              伺服電機,減速機,齒輪齒條,滑塊導軌等

              配天

              1

              備注:以上配置僅供參考,具體配置以技術協議為準。







               


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